Остановил инспектор ДПС, возможно было нарушение - как доказать свою невиновность в суде?

Вечером в 21-15 ехал по дороге на дачу. На повороте большого радиуса обогнал автобус, помигав ему фарами. Он сместился вправо и я его обогнал. На Гугле замерил нирину 22-х полос - более 8 м, справа как раз остановка. Через 1,2 км меня остановил инспектор ДПС и пригласил в машину. Уних стояла видеокамера и ноутбук - говорят, что нарушил и выехал на сторону встречного движения. В протокол дочь 17 лет не внесли, я записал "торопился, ехал с дочерью на дачу, вез жене лекарства". В протоколе не указаны тех. средства и написано, что есть схема, но я ее не видел и не подписывал. Протокол подписал. Дело передали Мировому судье по месту составления протокола. Вопрос - мог ли ВИДЕТЬ идпс выезд, даже если знал о разметке там? Я считаю, что не было события, и есть нарушения с их стороны - как быть в суде? Делать замеры самому или нет? Искать адвоката? Просить допросить дочь? Если по 26.2 КоАП не допускается использовать доказательств, добытых незаконно. - а в протоколе про видеозапись нет и про компьютер нет. Они - ДПС на деньги намекали, но я не предлагал - и наверное разозлил их. Мучили минут 40. Еще раз - расстояние 1,1-1,2 км, сразу после захода солнца. А если даже и выехал колесами на линию разметки - то это же не 11.5? и как они это докажут если компьютер и камера не зафиксированы в протоколе. Помогите, пожалуйста. Насчет ограниченног видимости - должны быть знаки или нет?