История потенциально опасного взаимодействия пешехода и водителя на нерасчищенной дороге - как правильно действовать и следует ли обратиться в инстанции?

Помогите в следующей ситуации. Я шла на работу по нерасчищенной улице. Все тротуары были заметены. Расчищена была одна колея для автомобилей и незначительный запас для пешеходов с одной и другой стороны. Водитель джипа при приближении ко мне сзади сделал сигнал. После чего я замедлила свой ход и максимально близко к сугробу (который составлял 1, 5 метра высотой) подошла и буквально винего вжалась, прижав к себе все сумки. Он еще раз сделал сигнал и я остановилась. Когда я стала оборачиваться, водитель продолжил ход и задел мою сумку, в этот моент у меня соскользнула нога и чуть не оказалась под колёсами. Я от испуга ударила кулаком его по капоту. Он остановился открыл окно и стал оскорблять, говоря, чтобы я шла по тротуару, которго и в помине нет. Обуреваемая гневом, я ему сказала, что он видит, что тротуаров-то на улице нет при свидетелях, которые были на моей стороне (в их числе моя коллега). На что он продолжил оскорбления и я снова ударила кулаком его по капоту. Это его вывело из себя, и он попытался нанести мне увечия, открывая дверь с водительского сидения, но безрезультатно. В определенный момент я успела проскочить весь корпус автомобиля и оказалась спереди машины. Он продолжил меня оскорблять, и я в последний раз ударила кулакоп по переднему капоту. Все удары не вызвали повреждений автосредства. На оскорбления я старалась не отвечать оскорблением. В итоге он сказал, что вычислит меня и устроит тёмную. И уехал дальше, т.к. сзади него уже образовался затор машин и пешеходов. Я запомнила номер без букв и марку машины. Скажи в этой ситуации стоит ли доводить всё до определенных инстанций. Или как грамотно себя повести, если водитель автосредства гипотетически может совершить наезд, задевая уже предметы одежды, а также прижимая пешехода на совершенно маленькую площадь, где практически невозможно даже стоять. Спасибо! Буду очень благодарна.