Что мы вообще можем предпринять, чтобы не очутиться на улице?

Помогите, пожалуйста! Мои родители приобрели квартиру в городе Калининграде в ноябре 1996 года у гр. Степановой. И только в мае 1998 года они узнали, что идет судебный процесс. В указанной квартире проживали Скоробогатов А., его жена Скоробогатова Л., дети – один из которых (Скоробогатов В.) несовершеннолетний. Скоробогатова Л. вместе с мужем приняла решение продать квартиру без учета интересов несовершеннолетнего сына Скоробогатова В. Для облегчения приватизации она выписала своего сына за месяц до совершеннолетия и выписалась сама. Старший сын (совершеннолетний) на момент приватизации был в армии. Отец Скоробогатов А. приватизировал квартиру 15 февраля 1995 года в единоличную собственность, после чего вместе с женой и детьми 3 марта 1995 года продал квартиру гр. Степановой за 25 000 долларов. У гр. Степановой есть расписка всех четверых, что они получили деньги. После чего в январе 1996 года гр. Скоробогатова Л. подала иск о признании приватизации и последующей купли-продажи квартиры недействительной. Арест на квартиру почему-то не был наложен, и гр. Степанова продала квартиру моим родителям, хотя знала, что квартира спорная. При приватизации и дальнейшей продаже не было получено разрешение органов опеки и попечительства. Органы юстиции, оформляющие документы на куплю-продажу не потребовали этих документов. Т.к. Скоробогатовой Л. и ее мужа нет в живых, сын Скоробогатов В. (1978 г. р.) ныне совершеннолетний требует вернуть квартиру в муниципальную собственность, восстановив его право проживания в этой квартире и выселив моих родителей, сестру и меня с мужем и грудным ребенком из этой квартиры. Суд постановил удовлетворить исковые требования Скоробогатова В. частично. Признать, что сделками по приватизации и купли-продажи были нарушены жилищные права несовершеннолетнего в размере 12 кв.м. жилой площади. Суд обязал Степанову В. предоставить Скоробогатову В. жилую площадь в г. Калининграде размером не менее 12 кв. м. со всеми коммунальными удобствами. Судебная коллегия это решения суда отменила, постановила направить на новое рассмотрение в тот же суд. Судья намекнула моим родителям о том, что есть разъяснение Верховного Суда России о ничтожности сделки. Что это за разъяснение и как оно может помочь в данной ситуации. Что мы вообще можем предпринять, чтобы не очутиться на улице?