Как сделать постоянную прописку для супруги и ее ребенка при временной регистрации в Москве?

У меня постоянная прописка в Москве. Моя жена и её ребенок (не общий) имеют временную регистрацию в Москве. Мы не можем устроить ребенка в садик уже 2 й год из-за этой временной регистрации. Я задался вопросом сделать постоянную прописку для моей жены и её ребенка. Мои родители, которые прописаны в той же квартире, сильно переживают по поводу этого, так как известно, что в случае, если мы разведемся, ребенка выписать из квартиры до достижения 18 лет не возможно. Я слышал про договор безвозмездного пользования. Подскажите пожалуйста, если мы заключим такой договор, возможно ли будет выписать ребенка в случае, если мы разойдемся? Каким образом тогда можно будет выписать ребенка, если это возможно и куда он тогда будет выписан? Разъясните пожалуйста, знающие люди.