Отец на деньги со своей доли покупает себе однокомнатную квартиру, которая естественно будет оформлена только на него.

Помогите пожалуйста разобраться с нашей ситуацией. Мои родители находятся в браке 25 лет, отношения ужасные. Живем вместе (я, мой муж, отец и мать) в квартире, которая оформлена на троих (по 1/3 мне, маме и отцу). Сейчас решили разъехаться, продать квартиру. При этом я, муж и мама на деньги со своих долей покупаем квартиру, которая будет оформлена только на меня и мужа, а мама собственником не будет. Отец на деньги со своей доли покупает себе однокомнатную квартиру, которая естественно будет оформлена только на него. Помимо квартиры существует совместно нажитое имущество: машина и гараж. Мама не хочет развода, чтобы в случае смерти претендовать в качестве наследника на квартиру отца. А папа хочет развестись, чтобы машина и гараж сейчас были его. При этом на гараж и машину мама не претендует. Может ли она вместо развода написать папе какую-то бумагу, что отказывается от прав именно на машину и гараж как совместно нажитого имущества? Как эта бумага называется? Нужно ли нотариальное заверение? Дорого ли это стоит? Если родители не разводятся и в случае смерти матери сможет ли отец каким-либо образом претендовать на нашу квартиру, которая на мать не оформлена, но куплена частично с денег от продажи ее доли в общей квартире?