Сомнения в обоснованности обвинений - как добиться переквалификации дела по статье 162 ч 2 в статью 161 ч 2?

Помогите разобраться. Был совершен разбой группой лиц по предварительному сговору, и изначально не планировалось применение оружия. Но потом один из нападавших, не согласовано с двумя другими, достал нож чтобы припугнуть потерпевшего, и таким образом завладеть его имуществом. На следующий день потерпевший пишет заявление и задерживают двоих из той группы, тех, что не применяли никакого оружия и даже не было такого замысла. Третьего даже не искали. При обыске у них ничего не найдено, при обыске машины тоже. Ножа и каких-либо других похожих предметов также не найдено. Вменяют статью 162 ч 2. Обосновано ли это, если лицо применившее оружие найти не удалось, разве следствие может самостоятельно решить кем же оно было применено и было ли это согласованно с остальными соучастниками... Ведь нельзя доказать, что эти действия совершил один из задержанных и тем самым ухудшить его положение. К тому же в деле тоже сказано о том, что нож достал потом третий нападавший и просил найти именно его т.к все его личные вещи тоже забрал он. Никаких телесных повреждений у потерпевшего нет, его не били, не оскорбляли. Можно ли добиться переквалификации статьи на 161 ч 2. Кому писать жалобу? Следствие идет уже пол года...