«Как переоформить авто по автокредиту на дочь или себя после развода с зятем»

Моя дочь вышла замуж год назад. На свадьбу от нас был подарен автомобиль. Собственных средств на авто не хватало и мы подали заявку на автокредит. Из-за недавней смены работы мне в атокредите отказали. А зятю одобрили. И тут мы совершили большую ошибку, согласившись на оформление кредита и соответственно право собственности на зятя. Фактически кредит оплачивали мы посредством перевода денег с зарплатной банковской карты мужа, с указанием назначения платежа. Сейчас моя дочь развелась с мужем по причине его нежелания работать. За год сменил 5 мест работы, нигде долго не задерживаясь. Доходов в семью не приносил. За дочерью еще остался Сбербанковский кредит, который она брала во время совместной жизни. Брак расторгнут по обоюдному желанию супругов. Машину дочь фактически забрала себе, но хотелось бы оформить ее официально. По автокредиту платить еще 3 года. По договоренности с бывшем зятем, продолжаем оплачивать его автокредит. Он вроде бы на автомобиль не претендует. Авто в залоге у банка, ПТС на руках. На днях нужно переоформлять полис КАСКО. Возможно ли переоформить авто на дочь или меня? Как лучше это сделать? Через договор купли-продажи, дарственную или достаточно ген. доверенности. Нужно ли уведомлять банк о смене собственника? Боюсь что банк затребует полного погашения задолжности, и наврятли переуступит кредитные права на прежних условиях на фоне эконом. Кризиса.