Как получить развод, если муж не работает, злоупотребляет алкоголем и угрожает физической расправой?

Мы с мужем купили квартиру в 2000 г., оформили по 1/2. Потом он свою часть продает мне (были причины), я дарю ее своей матери. Сейчас мы проживаем в другой квартире, которая тоже принадлежит моей матери (свидетельство). В этой квартире был сделан дорогомтоящий ремонт полностью на мои деньги (кредит, заем) Я купила машину в кредит в ноябре 2007 г. срок кредита 5 лет, всегда плачу сама (квитанции, свидетели). Я всегда зарабатывала в 3 раза больше мужа (могу это доказать: 2 НДФЛ, гос. предприятие). Муж не работает уже полгода вообще, изменяет открыто. Живет с нами и получается так, что мне приходиться еще его и содержать. Последние четыре года он нам с сыном не давал ни копейки, даже на вдение домашнего хозяйства и на продукты. У нас шестилетний сын, но он к нему не проявляет интереса, как впрочем и ребенок к папе. Последнее время злоупотребляет алкоголем. Раньше не хотелось выносить сор из избы, а сейчас становиться невыносимо. Очень хочу получить развод. Но муж угрожает и физической расправой и говорит о том, что я не имею права его выдворить из дома, т.к. ему некуда идти. Якобы он консультировался с юристом. Правда ли это? Почему? Что может он получить при разводе? И еще, он не отдает мне мою машину. А я плачу кредит. Что делать?