Он должен писать какие-либо заявления, ему могут звонить из милиции и спрашивать о ДТП?

Сегодня попала в небольшое ДТП. Я убеждена, что моей вины нет, но обо всём по порядку. Чтобы выполнить разворот, я свернула с проспекта налево, в довольно широкий "карман" и остановилась перед дальнейшим поворотом налево (т.е. перед тем же проспектом), ожидая, пока основной поток машин на проспекте уменьшится. В "кармане" встала в левый ряд где-то посередине. Всего их там 2 (легко помещаются 2 машины). Слева от меня, конечно, никого не было (хотя от бордюра я была не слишком близко, но и не далеко, всё-таки это левый ряд), справа вроде тоже, но это не так важно. Сзади стояла машина. Некоторое время я не двигалась с места, машина сзади начала сигналить, хотя я не двигалась вполне объективно - поток машин на проспекте не уменьшался. Потом сигнал стих, после чего повторился. Через несколько мгновений выдался шанс вывернуть на проспект в левый ряд, что я и начала делать, повторно убедившись, что машин нет ни в левом ряду на проспекте, ни (на всякий случай) справа от меня, выворачивающих из моего же "кармана". И тут - удар. Стоявшая сзади меня машина ни с того ни с сего оказалась слева от меня (в моём и без того левом ряду), и я задела её бампер. Расстояния до бордюра там минимум, я не знаю как водителю в голову пришло туда вклиниться, но уж мне точно в голову не приходило еще раз убедиться, что слева никого нет - я в левом ряду! В общем, поначалу я была в шоке, тем более выглядело всё со стороны как будто это она стояла на повороте, а я потом уже подъехала справа и не вписалась по своей траектории. Благо, есть на свете отзывчивые люди. Ко мне уже чуть позже подошла незнакомая девушка, сказала, что всё видела, и то как мне сигналили, и то что произошло потом, и что явно видно кто виноват. Оставила координаты. Со свидетелем, кажется, легче будет доказать свою правоту. В связи с этим несколько вопросов: 1) велики ли мои шансы выйти из этой истории невиновной? Или мне придется платить за чужую глупость и несдержанность?... 2) нужен ли свидетель на группе разбора? Что вообще требуется от свидетеля? Он должен писать какие-либо заявления, ему могут звонить из милиции и спрашивать о ДТП? 3) на группе разбора будут дополнительные выяснения отношений или они на основании схемы и наших сегодняшних написаний о том "как это было" скажут "ты прав, а ты виноват"? Заранее Вам большое спасибо! Буду благодарна за ответ..