Возможно ли избежать выплат материального ущерба и морального вреда родственникам погибшего?

Мой друг на трассе сбил пьяного пешехода с велосипедом в руках. Никаких знаков (пешеходный переход или уменьшение скорости и т д) вблизи места ДТП нет. Друг ехал со скоростью 65 км/час на груженой фуре (20 тонн). При езде друг заметил вышедшего на проезжую часть мужчину с велосипедом в руках, сразу стал тормозить и поворачивать влево, т к на встречной полосе никаких средств передвижения не было. Стал сигналить пешеходу, но тот не реагировал. И когда до сталкновения оставалось метра 4, пешеход побежал прямо под колеса. Было боковое сталкновение, мужчина отлетел в сторону и скончался на месте. Есть свидетели этого происшествия, которые видели, что пострадавший сам бежал под колеса. Предотвратить ДТП не было никакой возможности. Сходили к адвокату, он сказал, что готовтесь к худшему, и если докажут вину хоть по одному пункту, друга посадят (до 5 ти лет). вина например в выезде на встречную полосу. А как не пытаться уйти от сталкновения? Закрыть глаза и ехать на человека? От него вообще ничего бы не осталось! Это же не легковой автомобиль. И сейчас по нашим законам он оплатил похороны, так же нужны деньги на адвоката, на ремонт транспортного средства. Страховка ОСАГО, но т к водитель не является пострадавшей стороной, ему ничего выплачивать не должны. Возможно ли произвести ремонт за счет страховой компании? Возможно ли избежать выплат материального ущерба и морального вреда родственникам погибшего? Возможно ли признать виновным пострадавшего, ведь он был пьян и переходил дорогу в неустановленном месте?