Как вернуть свой дом после обмена без официальных документов?

Могу ли я так поступить или как поступить правельно?! десять лет назад у нас сгорел четырех комнатный дом (но не весь, только веранда) нам одни люди предложили обменяться на их флигель (2 ком.), мы согласились.. договора мы ни кокого не составляли, договор был в устной форме.. они сказали что все расходы о купле продаже, в нашем случае обмен, возьмут на себя! Но вот прошло десять лет уже и ни каких движений с их стороны, мы живем в их доме, они в нашем без всяких договоров и т.д.только оплачиваем комун. Услуги и все. Я уже родила ребенка и прописали естественно в наш дом, хоть они и были против, хотя опять не начали делать документы! Теперь они говорят что бы мы сами оформляли документы и платили! И еще сделали межевание за 50 т. р.теперь вопрос-могу ли я вернуть свой дом обратно? Выселить этих людей и вселиться в свой дом где прописана я,моя мама и моя 1,5 годовалая дочь? Я с этими людьми дел больше ни хочу иметь т.к. Они ни чего не делают того что обещали! Я как то пробовала с ними поговорить по этому поводу, так мне они сказали что мол за эти года они там он строились и если я захочу забрать свой дом обратно то должна им выплатить большие деньги, но я то тоже в их доме дела ремонт и т.д. Получается вот что: мы живем в их доме, а они в нашем как квартиранты, только без письменных договоров и без всяких заверенных документов! Еще говорили что если мы расторгнем наш устный договор, то будем плавать в Дону! что мне делать? Помогите!