Рано утром еду домой, впереди меня светофор (сделан для перехода пешеходов), т. е. как такого перекрестка нет, но есть

Рано утром еду домой, впереди меня светофор (сделан для перехода пешеходов), т.е. как такого перекрестка нет, но есть заезд во двор, куда мне надо было завернуть. Я вижу что моргает зеленый, осталось до поворота метров 50, ускоряюсь и уже на желтый заезжаю и сразу загорается красный и я поворачиваю во двор, т.е. заканчиваю маневр, но там ждут меня сотрудники ДПС с видеорегистратором. Останавливают и просят документы, я отдаю, просят сесть к ним в машину и показывают как я заезжаю на красный свет во двор, но суть тут в чем. Два светофора дальний откуда я ехал и ближний, между ними где то 30 метров где расположен пешеходный переход. Они показывают на ближний светофор и как я заезжаю на красный свет. Но я с этим не согласен, так как я ориентировался на дальний светофор (т.е. ближний для меня при езде) и заезжал в поворот при желтом. Я твержу им что я заехал на желтый, но там грань желтого и красного, я дальше говорю, что так как скорость была чуть выше чем требовалось я не стал тормозить чтобы не создать аварийную ситуацию и завершить маневр, пусть и на красный свет сигнала светофора. К показаниям сотрудников дополнил причину почему так и так сделал и не согласился, с тем что они написали. Дальше что можно сделать?