Как решить вопрос проживания детей при разводе - права матери и несостоятельность отца

Мои дети прописаны в квартире мужа (неприват) и до недавнего времени мы все там проживали, но на данный момент брак распадается и мы с детьми вынуждены уехать в мою квартиру, наход. В другом конце Москвы. Скоро наступит новый учебный год, дети посещают школы и секции в районе проживания отца и менять школы и социальное окружение детей я не хочу, младший сын занимается хокеем и его специально взяли в спортивный класс при катке, естественно в своем районе я этого не найду. Муж не отказывает в проживании детей, но без меня (матери). Оставить детей с ним я не могу, т.к. он регулярно пьет, скандалит, ломает вещи и угрожает всем и вся. (я неоднократно вызывала милицию). Могу ли я просить суд определить место жительство детей вместе со мной по месту регистрации детей в связи с несостоятельностью отца обеспечить им уход и материальное обеспечение. Имею ли я право проживать совместно с детьми до их совершеннолетия. Что вы можете посоветовать сделать в данной ситуации? Спасибо.