Конфликт с соседом - спор о земельных границах и возврат метров с деревьями

В 2012 г была сделка купли-продажи земель у прямого родственника, но прописаны и живет на этом участке более 30 лет, межевание и приобретение земли было в 2004 г родственником, в 2013 г сосед купил соседний участок и межевал его (ориентируясь на наши точки), два года назад он начал строительство, вырыл котлован, ветхий забор и одно из деревьев (которые садил мой муж еще в детстве вдоль забора) упали. Восстанавливать забор сосед отказался, стройка у него приостановилась. Осенью, мы,накопив деньги. Ставим капитальный забор на месте сторого (подстраховались старыми замерами БТИ,), и через три месяца получаем исковое заявление, мы залезли на его территорию на 80 см. А если переставить забор на 80 см в нашу сторону, то деревья оказываются на его территории. Когда подняли межевое дело, действительно, кадастровая граница отличается от фактического землепользования на 80 см? как могло так произойти и можем ли мы вернуть свои метры с деревьями. И еще небольшое расхождение в дирекционных углах, вначале межевания нашего участка забор был под углом 116 гр. 55 мин (протяженность 14,3 м),а позже в документах - 116 гр.3 мин, каквычислить, может разница в 52 минуты и есть наши 80 см? Помогите, пожалуйста!