Вопрос о прописке родственников в муниципальной квартире - есть ли возможность прописать дочь или внучку?

Мне 45 лет у меня такой вопрос к Вам: Моя мама получила 2-х комнатную муниципальную квартиру (на расширение) в 2009 году как многодетная мать (встала в очередь в 1983-84 г.г.) В документах были вписаны я, мои два брата и моя дочь, т.к.прописаны в квартире мамы. Прописалась в полученной квартире только я. Квартиру мы не приватизировали т.к. продавать не собирались (в ней на данный момент живет моя дочь с мужем). Вопрос: смогу ли я в дальнейшем прописать свою дочь или внучку в эту квартиру.