Может ли проживание ребенка у бывшего мужа стать официальным и как это сделать?

Мы с мужем развелись месяц назад. По взаимной договоренности ребенок остается с матерью (было прописано в заявлении при разводе). На данный момент в связи с трудной ситуацией на работе было принято решение, что ребенок пока поживет с отцом, а так же свекровью и свекром. Бывший муж настаивает, чтобы все было по закону. Куда нужно подать заявление, чтобы проживание ребенка с бывшим мужем было официально?