Есть ли основания расторгнуть/признать сделку недействительной?

Уважаемая Елена! Такого не очень конкретного понятия, как "давление", в гражданском законодательстве нет. Есть понятие насилия, есть понятие угрозы (оба случая - ст.179 ГК РФ). Если будет доказано, что сделка совершена под влиянием насилия, угрозы либо обмана, то суд может признать такую сделку недействительной, однако в суде мало просто заявить о насилии (угрозах, обмане и т.п.), необходимо факт насилия (угрозы) доказать. Вот с этим (с доказыванием) у продавца, скорее всего, как раз и возникнут трудности. По мотиву неполучения денег сделка вообще не может быть признана недействительной (это обстоятельство относится не к заключению договора. а к его исполнению, поэтому здесь можно будет предъявить только иск о взыскании обусловленной цены, но цена уже уплачена, расписка есть, т.е. доказать ему также ничего не удастся).

Здесь, если честно, смущают не те моменты, по которым продавец грозится подать в суд ("давление" и т.п.). Из Вашего вопроса не совсем понятно, кому и на совершение каких конкретно действий выдавались доверенности. Здесь как раз и может быть подвох: в соответствии с п.3 ст.182 ГК РФ, представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично. Надо разобраться с этими доверенностями.

Как действовать в ответ на исковое заявление? Все зависит от того, что в этом исковом заявлении будет написано (по каким основаниям будет оспариваться сделка). В зависимости от того, какая "тема для обсуждения" будет предложена истцом, следует предоставить суду доказательства необоснованности исковых требований.

Удачи! С уважением, А.Д.Руслин.