Мои проблемы с тревогой - путь к диагнозу и стремление получить водительские права

Привет. Сейчас мне 31 год В 2004 г обратился в ПНД по причине постоянной тревоги. Тревога была ни чем не мотивирована и для ее облегчения необходимо было совершить какие нибудь ритуалы (помыть руки, вернуться, сделать что то еще раз). Прописывали много таблеток, но они не помогали. Начали прописывать очень дорогие лекарства. Когда спрашивали (был с отцом) у заведующего пнд о психологах города к которым тот может порекомендовать обратится, сказал что таблетки очень дорогие, на что он предложил решить эту проблему. Было это так: принесли карту, он в нее что то написал, я прошел тест у психолога и в тот же день мне дали бесплатно Рисполепт, потом давали и другие таблетки, но без результатно. Где то в 2007 обратился к частному психиатру, у которого получилось справится с моей проблемой. Когда исполнилось 27 лет и пришло время получать военный билет выяснилось, что предполагаемый диагноз вялотекущая шизофрения, хотя до обращения к заведующему ПНД врач говорила что диагноз Невроз навязчивых состояний. От армии была легальная отсрочка не связанная со здоровьем. Для получения военного билета в военкомате требовали пройти обследование в психбольнице, решил что можно попытаться пройти обследование и возможно снять диагноз. Пробыл я там 2 недели, диагноз поставили шизотипичное расстройство. На вопрос к врачу пнд почему такой диагноз она ответила, что в карте написано что я плохо учился и вел себя не адекватно и тп и по психологическим тестам я тоже не адекватный. Я предоставил дипломы из школы и института о том, что у меня была хорошая успеваемость и положительные характеристики. Сейчас решил получить водительские права, но понял что в этом пнд врачебная комиссия мне разрешения не даст. Есть желание как минимум получить водительские права и максимум снять текущий диагноз и вернуть невроз навязчивых (не знаю точно называется). Что можете порекомендовать?