Как вернуть ребенка управомоченному родителю при сложившейся ситуации

Как юридически правильно забрать ребенка у матери! Я нахожусь в отпуске по уходу за ребенком, дочь прописана со мной по одному адресу, проживает со мной в другой квартире, мать дочери не работает недавно получила гражданство России с помощью меня, мать ребенка прописана по одному адресу проживает то в общаге то у родственников, дочь привез 4-ре месяца назад из белоруссии куда ее мать отправила на лето и не хотела забирать обратно, я жил с дочерью, не препятствовал ее общению с матерью, но иногда не хотел ее давать на выходные так как у нее нету постоянного места жительства но переступая через себя я ей давал на выходные, в прошлую пятницу мать ребенка приехала к нам и попросила ребенка я ей отказал, она начала плакать и я ей дал дочь на выходные она сквзала что прмвезет дочь в воскресенье в этот же день она написала на меня заявление в увд то что я ей угрожаю и что ранее говорил что обалью ее серной кислотой, ломал ей нос и ребра, да есть справки двух годавалой давности о том что у нее был ушиб носа и ребер в разное время! Ребенка я так досих пор не видел, без одежды даже моя дочь! За эти 4-ре месяца она привезла один раз дочке 2,8 года бутылку лимонада и печенье, мы матери переводили не единожды деньги на карту! Я до сих пор люблю эту тварь (