Как расторгнуть договор и вернуть авто после продажи? Нужна помощь.

Как мне расторгнуть договор и вернуть авто? Подскажите пожалуйста. Продал авто перекупу по Договорукупли продажи. Перекуп скорее всего перепродал машину кому то другому. Авто до сих пор (прошло 1.5 года) числится на мне. штрафы и налоги приходят опять же мне. в договоре указан пунк 5 о том, что Настоящий д-р вступает в силу с момента подписания и заканчивается сроком производства регистрационных действий в органах ГИБДД. то есть получается не в 10 дневный срок? Подумал я подумал. А как мне расторгнуть этот договор? Я готов вернуть сумму за которую продал автомобиль. Ну и чтобы авто вернулся ко мне. он же до сих пор мой но ездит неизвестно кто. нарушает пдд может быть он вообще опасен для общества? А я потом отвечай за него? Нет уж. покатались и хватит. Прошу помощи в данном вопросе. Спасибо. Текст договора стандартный. П 1 я такой сякой продаю он такой сякой покупает +данные авто и наших паспортов. П 2 мы оценили тс сумма уплачена до подписания догвора п 3 тс передано пр-м пок-лю в испр состоянии претензий у покупателя к продавцу нет. п 4 по заявлению продавца тс не заложено не обременено и тд. ит.п п 5 смотрим выше. П 6 догвор прочитан. П 7 составлен в 2-х экз и имеет одинаковую юр силу. В соотв приложения к приказу мвд рф от 24.11.2008 г номер 1001 о порядке регистрации тс далее с нового абзаца следующее. При отказе в регистрации тс произв-ся действия, предусмотренные п 57 об отказе рег действий, госавтоинспекция обязана в порядке и сроки установленные нормат прав актами мвд россии мотивированно сообщить в письменной форме собственникам и владельцам о причинах отказа п 36.1 рег действия разрешаются в день обращения, при доп проверках заявителювыдаются копии принятых документов, заверненные. Как мне расторгнуть договор? Подскажите пожалуйста.