Как расторгнуть договор о продаже автомобиля и вернуть его обратно?

Как мне расторгнуть договор и вернуть авто? Подскажите пожалуйста. Продал авто перекупу по Договорукупли продажи. Перекуп скорее всего перепродал машину кому то другому. Авто до сих пор (прошло 1.5 года) числится на мне. штрафы и налоги приходят опять же мне. в договоре указан пунк 5 о том, что Настоящий д-р вступает в силу с момента подписания и заканчивается сроком производства регистрационных действий в органах ГИБДД. тоесть получается не в 10 дневный срок, подумал я подумал. А как мне расторгнуть этот договор? Я готов вернуть сумму за которую продал автомобиль. Ну и чтобы авто вернулся ко мне. он же до сих пор мой но ездит неизвестно кто. нарушает пдд может быть он вообще опасен для общества? А я потом отвечай за него? Нет уж. покатались и хватит. Прошу помощи в данном вопросе. Спасибо. Текст договора стандартный. П 1 я такой сякой продаю он такой сякой покупает +данные авто и наших паспортов. П 2 мы оценили тс сумма уплачена до подписания догвора п 3 тс передано пр-м пок-лю в испр состоянии претензий у покупателя к продавцу нет. п 4 по заявлению продавца тс не заложено не обременено и тд. ит.п п 5 смотрим выше. П 6 догвор прочитан. П 7 составлен в 2-х экз и имеет одинаковую юр силу. В соотв приложения к приказу мвд рф от 24.11.2008 г номер 1001 о порядке регистрации тс далее с нового абзаца следующее. При отказе в регистрации тс произв-ся действия, предусмотренные п 57 об отказе рег действий, госавтоинспекция обязана в порядке и сроки установленные нормат прав актами мвд россии мотивированно сообщить в письменной форме собственникам и владельцам о причинах отказа п 36.1 рег действия разрешаются в день обращения, при доп проверках заявителювыдаются копии принятых документов, заверненные. Как мне расторгнуть договор? Подскажите пожалуйста. Сумма за которую я продал авто меньше чем авто стоит сейчас, авто было битым. Сейчас исходя из штрафов авто восстановлено. Подскажите пожалуйста КАКИЕ ДЕЙСТВИЯ ОТ МЕНЯ ТРЕБУЮТСЯ ДЛЯ РАСТОРЖЕНИЯ ДОГОВОРА ПРИ ОПИСАННЫХ ВЫШЕ УСЛОВИЯХ, ЧТОБЫ Я ОТДАЛ СУММУ ЗА КОТОРУЮ ПРОДАЛ АВТО. И ПОЛУЧИЛ СВОЙ АВТО ОБРАТНО. извиняюсь за капс, но третий раз публикую вопрос и все ответы не по существу. Вернуть хочу авто, ввиду того что ибо нефиг. 1.5 года прошло а до сих пор не удосужились перерегистрировать на себя автомобиль. Вот пусть будет уроком. Спасибо за помощь.