Независимо от того, где находилась пенсия, она должна достаться родственникам, а не ПФР?

Не только вопреки принципам справедливости, но и вопреки закону.

Гражданский кодекс РФ на этот счет (ст. 1183 ГК РФ) гласит следующее:

1. Право на получение подлежавших выплате наследодателю, но не полученных им при жизни по какой-либо причине сумм заработной платы и приравненных к ней платежей, пенсий, стипендий, пособий по социальному страхованию, возмещения вреда, причиненного жизни или здоровью, алиментов и иных денежных сумм, предоставленных гражданину в качестве средств к существованию, принадлежит проживавшим совместно с умершим членам его семьи, а также его нетрудоспособным иждивенцам независимо от того, проживали они совместно с умершим или не проживали.

2. Требования о выплате сумм на основании пункта 1 настоящей статьи должны быть предъявлены обязанным лицам в течение четырех месяцев со дня открытия наследства.

3. При отсутствии лиц, имеющих на основании пункта 1 настоящей статьи право на получение сумм, не выплаченных наследодателю, или при непредъявлении этими лицами требований о выплате указанных сумм в установленный срок соответствующие суммы включаются в состав наследства и наследуются на общих основаниях, установленных настоящим Кодексом.

----------------------------------------------------------------

Поскольку эти суммы подлежали выплате умершему наследодателю, но не были получены им при жизни, тогда необходимо требовать справку из ПРФ о начисленных суммах пенсии, после чего обращаться к нотариусу за оформлением свидетельства о праве на наследство неполученных сумм пенсии умершего наследодателя.