Столкновение на дороге - страховая компания требует полную стоимость за автомобиль, родителям грозит долгосрочное погашение

В июле 2008 года мой отец управляя ВАЗ 2107 попал в ДТП в другом городе: следовал по средней полосе за фурой по 3-х полосной дороге, неожиданно фура резко затормозила (причину выяснить не удалось, т.к. она не остановилась) и отцу пришлось выехать на встречную полосу. По встречной полосе двигался Мерседес марки ML 350 2007 года выпуска. Произошло боковое столкновение. Отца признали виновником ДТП. Экспертиза, на которую был приглашен мой отец, признала машину не пригодной к восстановлению. Автомобиль был застрахован по КАСКО и принадлежит организации. Страховая компания пригласила моих родителей и заявила следующие предложения: - организация, которой принадлежит автомобиль, согласно экспертизы, требует полную стоимость, на которую автомобиль застрахован; - предложила моему отцу не доводя дело до суда помочь страховой компании в поиске покупателей на данный автомобиль; - выплачивать оставшуюся стоимость после продажи (аварийного автомобиля) равными частями с рассрочкой на 10-15 лет (как заявил представитель страховой компании страховая стоимость автомобиля 2,5 млн. рублей, и что возможна продажа за 50% стоимости). Вопросы: 1).Почему требуется выплачивать страховой компании полную стоимость машины, ведь машине уже более года и её страховая стоимость снизилась? 2).Родители пенсионеры, и такую сумму выплатить не в состоянии даже с рассрочкой, что им грозит, если они не смогут регулярно выплачивать нужную сумму? 3). Что им делать, принять предложения страховой компании или решать данный вопрос в судебном порядке? Заранее благодарна.