Были бы более тяжкие последствия, а так пострадали только моторные отсеки автомобиля.

Ехал по главной дороге, с установленной скоростью. Справа игнорируя знак «уступи дороги» выехал автомобиль уходя от столкновения выехал на встречную полосу, но полностью избежать ДТП не удалось. На встречной полосе не создал никому помех, т.к. встречного транспорта не было. Если бы остался на своей полосе, то удар бы пришелся в район переднего пассажирского сиденья, автомобиля нарушителя, на котором находился человек. Были бы более тяжкие последствия, а так пострадали только моторные отсеки автомобиля. ГИБДД констатировала обоюдное нарушение правил дорожного движения т.к. происшествие зафиксировали на встречной полосе. Мои объяснения по поводу того, что в салоне у меня находились жена и дети и потому я намерено уходил от столкновения не приняли во внимание. Правы ли они? Страховая компания объясняя тем, что мой автомобиль ВАЗ 2107 1988 года выпуска имеет низкую рыночную стоимость из-за года выпуска, хотя техническое состояние машины было хорошее, выплатила мне 7,5 т.р.. Хотя эксперт этой же страховой компании, осматривая автомобиль первоначально оценил стоимость восстановления 40 т. р.. В итоге остался без автомобиля и наполовину виноватым в ДТП. Прокомментируйте, пожалуйста ситуацию. Кто прав? Имеет ли смысл оспаривать?