Можно ли выписать ребенка и прописать его без согласия бывшей жены при разводе и продаже квартиры?

Я - отец трехлетнего ребенка. С женой в разводе. До развода проживали в квартире, принадлежащей моим родителям. У бывшей жены своего жилья нет. Сейчас родители хотят эту квартиру продать, а меня с ребенком прописать у них в другой квартире, где он проживают и также являются собственниками. Бывшая жена не дает согласия на выписку ребенка и прописку его у бабушки с дедушкой. Могу ли я как отец ребенка выписать его и прописать вместе со мной по новому адресу без согласия бывшей жены? Спасибо за внимание, очень жду ответа.