ДТП на трассе - кто виноват и кто возместит ущерб?

Я со своей семьей 06.08.08 (жена, сын,дочка) и брат жены ехали в сторону г. Городище Пензенская область на машине WV Passat B3 1990 г.в. , поднимаясь в середине затяжного подъема по второй полосе (две полосы вверх с разметкой и одна вниз) со сроростью около 90 км/ч, по первой полосе ехала колонна большегрузов со значительно меньшей скоростью, как вдруг из первой полосы передо мной (менее 30 метров) на мою полосу выезжает самосвал МАЗ, я применяю экстренное торможение и въезжаю Мазу (тормозной путь 38 метров) в зад, основной удар заднее водит. Колесо, вправо свернуть нельзя было там ехала большая фура а на встречку тем более, в результате я и брат сидевшие впереди не пострадали, а у жены сильное рассечение на лбу, у сына сильный ушиб носа с переломом и верхней челюсти, и его сейчас ссобщили ложат в больницу, младшая дочка без повреждений, т.к. спала на коленях, после ДТП (скорая увезла жену и сына в местную больницу) подъехали хозяева организации которой принадлежала машина и побеседовали с испектором ГИБДД, дело отдали по месту аварии была суббота, после сотавления схемы дтп, я и инспектор поехали в больницу на освидетельсвование, второй водитель приехал туда же через час, за это время записали показания меняи потом водителя МАЗа, затем приехали записали показания жены и брата. И на этом все сказали позвонят. При выяснении мной результатов ДТП Инспектор сказал что будут раассматривать в понедельник а его мнение что я виноват или обоюдно. Даже схему не дал подписать, а выдал временные права и типа свободен. Перечитав все прваила ПДД я не нашел ни одного пункта где бы я был виноват, а только вина второго водителя. Кто же виноват? Если он, то кто несет отвественность водитель или организация, кто возместит ущерб (по моим оценкам машина не подлежит востановлению). Сколько возместит страховая? И как возместить оставшуюся сумму ушерба (технич.) и как возместить ущерб здоровью сына и жены.