Как установить стабильное общение с дочерью в разводе и обеспечить возможность взаимных выходных и летнего отпуска?

Ситуация такая я папа 5 летней дочки с супрогой в разводе, на данный момент мои свидания с дочкой стали зависить от ее родителей тоесть они хотят ее куда либо отвезти значит я не могу дочку забрать, считают что они решают все, тем более они дочку летом увозят на два месяца в деревню а это меня не устраивает, к тому же я плачу аллименты исправно и веду хороший образ жизни, нужен совет как мне сделать чтоб в выходные я мог дочку забирать не подстраиваясь под их желания и летом стабильно брал ее с собою в отпуск.