Непосредственный контакт виновника семьи по поводу компенсации после ДТП на пешеходном переходе

Мою маму сбили на нерегулируемом пешеходном переходе. Получила тяжкий вред здоровью. Была экспертиза. Виновник привлечен по статье 264 ч 1. Виновник связался с нами хочет пойти на мировую. Сумма компенсации с нашей стороны составил 550000 тыс без морального ущерба. Виновник готов заплатить только 200000 я стоим не согласна, т к мама еще находится на лечении и врачи не дают никаких прогнозов на полное выздоровление. Вопрос: могу ли я законно отсудить затраты и как мне взыскать компенсацию со страховой компании (какие док-ты нужно иметь для СК) и.