Как правильно восстановить право на наследство, которое было пропущено из-за недостаточной информации о процедуре - через суд или внесудебно?

Я очень извеняюсь за назойливость... задавал вопрос то уже и я благодарен вам за предоставленные ответы, но хочу конкретнее узнать. В 1998 году человек, ухаживающий за наследодателем, стал наследником по завещанию. Других наследников нет. После смерти наследодателя наследник вселился в квартиру наследодателя и некоторое время там проживал. Наследник также обратился к нотариусу, нотариус проверил завещание и сказал приходить через пол года со справками из БТИ, квитанциями по погашению долгов... Наследник то получается что заявил о принятии наследства нотариусу, но письменного заявления не написал.. Потом наследник уезжал на заработки в другой город.. и пока он там был, в квартиру Временно муниципалитет вселил кого то (предупредив что кварира чья то..). Сейчас наследник, по прошествии стольких лет вновь обратился к нотариусу, но нотариус сказал, что сроки принятия наследства пропущены и теперь только через суд восстанавливать. Я почитал и понял, что в суде могут еще и не признать уважительными причины пропуска и потому лучше устанавливать юр. факт принятия наследства. По сути, наследник обращался к нотариусу сразу, но нотариус не сказал ему письменно написать заявление (а сам он не знал, думал, что ведь заявил о принятии...). Другое. Наследник ведь вселился в квартиру наследодателя после его смерти, значит, а значит принял наследство и согласно ч.2 ст. 1153 ГК РФ вступил во владение или в управление наследственным имуществом. Но он уезжал временно, а не на ПМЖ... Такой вариант возможно обосновать? Если подавать заявление в суд о признании наследства, то ведь не факт, что суд сочтет уважительнымим причины пропуска срока! А если в суд подать заявление об установлении юрид. Факта принятия наследства (то, что наследник принял во владение, вселился и проживал...)?! Но неужели нельзя иначе? Ведь предусмотрен и внесудебный порядок принятия наследства после пропущенного срока, когда наследником, пропустившим срок для принятия наследства, возможно принятие наследства с письменного согласия всех остальных наследников! А если в данном случае нет больше наследников, то чье еще надо согласие?! Что лучше делать сейчас - во внесудебном порядке (подать такое заявление нотариусу о том, что наследство фактически принято было, т.к. вселился...) а если откажет, то оспорить отказ в совершении нотар. Действий. Или сразу подать в суд заявление об установлении юр. факта принятия наследства?! Сейчас в квартире проживают люди БЕЗО всякого основания! Их возможно оттуда попросить выехать или опять только через суд?! Пожалуйста, объясните, как лучше сделать.