Жена будучи беременной, уехала к своей матери в другой город, там и родила.

Обращайтесь в суд по месту жительства (прописки или, как правильно, регистрации по месту жительства) жены с иском об установлении порядка общения с ребенком. Суд иск удовлетворит. Если жена не будет прибывать в суд, то будет вынесено заочное решение, которое можно будет исполнить с помощью судебных приставов. Что касается содержания заявления, то ВЮК не предназначена для оформления документов, этот вопрос решайте в индивидуальном порядке с юристом (адвокатом) либо поищите форму заявления в поисковых системах Интернета.