Возможность недействительности приватизации квартиры с участием детей - разъяснения и варианты улучшения жилищных условий

Ситуация: в 2010 году из не приватизированной однокомнатной квартиры (по очереди на улучшение жил. условий) наша семья получила трех комнатную квартиру. В которую прописали маму, меня (я её дочь), моих малолетних сына (2007 г. р.), дочь (2011 г. р.), моего родного брата и его малолетнюю дочь 2007 г.р. Далее мы, решили приватизировать эту квартиру. Для этого все, кроме моей мамы, выписались из этой квартиры, детей соответственно тоже выписали. Сделали это для того чтобы было проще одному человеку участвовать в приватизации. Далее подали необходимые документы на приватизацию квартиры. При подаче документов на приватизацию органы опеки сказали нам, что мы ухудшаем жил. условия наших малолетних детей и отказали нам в разрешении на приватизацию. Затем мы прописали обратно всех детей и после этого мы приватизировали квариру. Но теперь я узнала, что органы опеки не имели права нам отказывать в приватизации. Таким образом в первом случае (в приватизации квартиры без участия детей) мы бы могли продать квартиру, поделить сумму на меня и на моего брата. Приобрести отдельные квартиры для своих семей. Но во втором случае (в приватизации с участием детей) мы квартиру продать не можем, так как дети являются собственниками и им положена равнозначная доля в новом жилье. Но так же для того чтобы продать эту квартиру их нужно выписать и прописать уже в купленную квартиру, где бы они уже являлись собственниками жилья. Вопрос: можно ли признать указанную приватизацию незаконной или недействительной или (ещё какие-то варианты, например признать сделку кабальной). Отменить её и всё-таки приватизировать квартиру по первому вышеизложенному варианту. Для того чтобы этой квартирой можно было бы распорядиться в пользу улучшения жил. условий для моей и семьи брата? Спасибо. Очень жду ответа, разъяснений.