Как и когда нужно заверять нотариально доверенность - разъяснения и перечень из законодательства.

Как определить когда и какую доверенность необходимо заверять нотариально? Дело в том, что статья 185 ГК РФ не дает исчерпывающий ответ на этот вопрос, она просто перечисляет те доверенности, которые приравниваются к нотариальным, дает пару случаев когда ее можно заверить организацией + говорит, что доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, должна быть нотариально удостоверена. И все! Ну допустим, сделки требующие заверения у нотариуса - это, на вскидку, - рента, завещание, брачный контракт и т.п. Их не так много-то по сути и тут вроде все понятно, что имел ввиду законодатель! Но вот почему надо, например, нотариально заверять доверенность на отказ от социального пакета в Пенсионном Фонде, если пенсионер сам до него добраться не может - не понятно! Где это установлено в законе? Или, например, почему мы обязательно должны заверять доверенность на представительство физических лиц в суде? Если п.2 ст.53 ГПК РФ не содержит формулировки "должны заверять нотариально", там написано - "могут быть удостоверены"! Выходит доверенность на управление авто нотариально заверять не нужно, а пенсионера в контору для отказа от соц пакета придется тащить.. Если брать в целом - хотелось бы услышать от вас ответ: Где можно найти общий перечень доверенностей, которые нужно заверять нотариально или не могли бы вы их перечислить? Может есть какой справочник или ссылка в интеренете, где есть систематизация всех случаев из нашего законодательства по этому вопросу. Обыскал - ничего не нашел! И еще, могут ли подзаконные акты устанавливать нужно ли в том или ином случае доверенность удостоверять или это в ведении только законов?