Могу ли я взыскать оплату за парковку у своего арендатора, если я оплатила установку шлагбаумов?

Можете,но это незаконно, так как согласно ст. 36 Жилищного кодекса РФ, собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности общее имущество, а именно земельный участок, на котором расположен данный дом, с элементами озеленения и благоустройства, иные предназначенные для обслуживания, эксплуатации и благоустройства данного дома и расположенные на указанном земельном участке объекты.

Все законно. Имеете право взимать с арендатора плату за парковочное место. В противном случае имеете право не допускать транспорт арендатора на придомовую территорию (ст.421 ГК РФ), так как за парковку никакой договоренности между Вами не было.

В силу свободы договора - ст. 421 ГК - вы - как собственник - не ограничены в праве заключать договор в отношении вашего собственного имущества.

Но земельный участок = придомовая территория - общее имущество жильцов дома - собственников жилья вашего многоквартирного дома - ст. 36 ЖК

Поэтому - вам придется заполучить согласие сособственников в силу ст.44 ЖК

Статья 44. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме

1. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме является органом управления многоквартирным домом.

2. К компетенции общего собрания собственников помещений в многоквартирном доме относятся:

....

2) принятие решений о пределах использования земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, в том числе введение ограничений пользования им;

То есть, если собранием собственников решение о порядке использования земельного участка жильцами дома не принималось, то для заключения договора в вашем случае такое решение обязательно.

Если Вы включили условие об оплате парковочного места в договор аренды согласно ст. 421 ГК РФ (Условия договора определяются по усмотрению сторон, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом или иными правовыми актами (статья 422)), то можете требовать исполнения обязательства арендатора перед Вами.

Если парковочное место у Вас в собственности то можете заключить договор аренды с арендатором офиса -ст. 421 ГК РФ. Если парковочное место принадлежит муниципалитету или является собственностью ТСЖ - то таким имуществом Вы распоряжаться не можете.