Как поступить в сложной ситуации с водителем такси, который ушел с места ДТП

Очень нужен профессиональный совет. Муж припарковал машину, ушел домой. Спустя около 3 х часов мы вышли к машине чтоб поехать с ребенком на прием к доктору. Обнаружили записку под дворником. В записке указан номер телефона, имя и текст: позвоните срочно! Мы ту же пошли проверять автомобиль по кругу. Машина в авариях не участвовала. Никаких внешних дефектов до сих пор не было. И тут мы находим небольшую царапину на заднем правом крыле, задета фара. Мы звоним по номеру. Берут трубку. Извиняются за побег с места дтп, объясняя это тем, что виновница водитель такси и она везла клиента. Мы вошли в положение. Огласились на встречу вечером. И уехали в больницу. Далее произошла встреча. Мы осмотрели машины. У нее зеркало оцарапано, у нас на месте царапины четко видна краска от ее автомобиля. И дальше самое неприятное. Она просто поставила нас перед фактом что завтра мы едем к ЕЕ ЗНАКОМЫМ в какой-то там сервис и если ремонт обойдется дороже 5 000 р то мы поставим автомобили на место дтп и вызовем ГАИ. Это тоже она САМА решила. Мы с мужем совсем молодые. Особо тонкостей не знаем. В дтп не разу не участвовали. Мы и подумать не могли что МЫ тоже должны были не использовать машину пока она не возместит нам ущерб, чтобы гарантировать то, что мы не останемся с носом. Как теперь с виновницей совладать? Как нам лучше поступить? Помогите пожалуйста. Ситуация неприятная. Пошли на встречу, ведь человек зарабатывает с помощью своей машины, как ей без прав. П.С. если вдруг это что-то изменит, мы припарковались на том же месте. Вообще с движением в наших дворах встать на одно и тоже место дважды невозможно. Спасиба огромное заранее за ответ.