Как защитить своих детей от неправдивых обвинений и изъятия их органами опеки?

У меня двое детей, от первого брака старший и от второго младший. Жила с мамой и бабушкой. Случилась конфликтная ситуация, поскольку бабушка и мама у меня не являются адекватными людьми, бабушка страдает паркинсона а мама любит выяснять отношения. И мне пришлось уехать в квартиру к моему мужу, где сейчас делается ремонт в нескольких комнатах. Мать у меня пыталась забрать детей, считает что детей должна воспитывать она. в итоге конечно детей я не оставила и уехала с ними к мужу. Моя мама написала заявление в органы опеки что мы живем в антисанитарии и жестоко обращаемся с детьми. Хотя мы адекватные люди, я в декрете, он работает и имеет приличный доход на нас 4 хватает, не выпиваем и делаем ремонт, а я сама по образованию педагог. Но пришла опека с проверкой, брата мужа который пришел к нам в гости после больницы приняли за алкоголика, сказали что условия у нас антисанитарийные условия (увидели собственно то что начат ремонт), угрожают забрать детей до выяснения обстоятельств. Как поступить правильно и что говорить в опеке? Жить у меня с моими родителями нельзя, поскольку дома конфликты и хотелось бы вообще их проверить на адекватность. Имеют ли право они изъять детей до выяснения обстоятельств и как стоит общаться с органами опеки? Считаю что оснований забирать детей нет.