Проблемы в общении с детьми и ситуация вокруг алиментов - что делать дальше?

Вкратце проблема такая. Разведены. Два мальчика 6 и 2.5 года. Живут от меня в 85 км.Она всячески препятствует общению с детьми. По суду разрешили каждую субботу забирать в 9 утра и возвращать в 14.00 этого же дня. Я уже 15 лет работаю на госсистему и нареканий нигде нет. Ни в псих ни в алко-нарко диспансерах нет. Алименты выплачиваю исправно и в срок. Так как плачу 3 алимента и 3 общих (нажитых во время брака на семейные нужды) кредита у меня нет возможности так кататься. Так как только на дорогу только надо около 1000 рублей. А у меня после всех выплат с зарпалаты остается 1000 - 2000 рублей. На детей (особенно на старшего) идет сильное психологическое давление настолько, что он уже боится просто ко мне подойти (в случаях когда видимся). В суде просили провести психологическую незаваисимую экспертизу и на мать и на старшего ребенка - отказали, якобы, за ненадобностью. Подавал на опровержение (не помню как правильно называется) в верховный суд. Оставили без изменений. Как быть дальше? Писать Астахову с Путиным? Или что мне делать? Детям там плохо очень. Когда получается разговаривать со старшим сыном он говорит, когда что нибудь про мать рассказывает:-Папа, только маме не говори, а то мне плохо будет.