Ущерб моей машины - как потребовать компенсацию и написать заявление в ГАИ

Моя машина стояла в гараже. Позади стоял Урал. Когда хозяин Урала завел машину, он сзади вьехал в мою, тем самым моя машина в итоге помялась в двух сторон. Хозяин Урала не позвонил в ГАИ, а уехал. Затем позвонил когда уже был на трассе и пообещал выплатить сумму которую мы ему сказали. Заявления я не писала, но спустя некоторое время он отказывается платить названную мною сумму на меньшую. Могу ли я сейчас написать заявление в ГАИ и потребовать мат. ущерб?