Как оформить гараж на участке под ИЖС в соответствии с требованиями ГПЗУ и поставить на кадастровый учет - необходимость экспертизы по строительным нормам и процедура регистрации

На участке под ИЖС построен гараж, который не сооответсвует нормам ГПЗУ, т.е не отступили от красной линии 5 метров и расположен слева а не справа, тем самым сбоку 2 метра вместо 5 м.. Как оформить гараж в собственность и поставить на кадастровый учет. Нужна ли при этом экспертное заключение о кап. строительстве (экспертиза по строительным нормам)