Мои семейные обстоятельства - потеря родителей, жизнь в детдоме и возможное наследство

Мои папа и мама в браке купили дом после чего родилась я,в три года моя мама умерла, папа жил там с женщиной у них появились дети, т.к они зарегистрированы небыли дети записаны на нее, в данный момент они не совершеннолетние! Меня после смерти мамы забрала бабушка, воспитовала до 10 лет потом умерла я попала в детдом, отца не видела и не общались в 205 году его лишили родительских прав! Он два года назад умер, об этом я узнала недавно мне 23 года, как мне быть? Скажите пожалуйста могу ли я претендовать на наследство?