Скандальная ситуация - Без согласия семьи, бабушку отправляют из дома-интерната - по какому основанию и что делать?

Такая проблема. Примерно год назад поселили бабушку в дом-интернат. Потому что за ней некому ухаживать. Некогда сидеть с ней целыми сутками, работа, учеба. Она живет за городом. Вообщем суть в том, что она сама согласилась отправиться в дом-интернат, подписала все бумаги, были врачи, и тд как все полагается. Бабушка у нас мягко говоря с тяжелым характером, просилась домой с самого начала, всех поставила на уши, уволили около 5 человек из-за нее. Она инвалид 1 группы, как нам сказали, ее не могут просто так отправить домой. Только с согласия дочери или родственников, но сегодня нам позвонили, и сказали, что отправят ее домой. Но никто ничего не подписывал и не соглашался. На каком основании они так собираются сделать? Просто так отправить в неизвестность? К тому же прописка у нее дома-интерната. На них лежит сейчас вся ответственность, разве так можно без согласия родственников отправлять инвалида 1 группы якобы домой, потому, что она так захотела? Кто за ней ухаживать будет? И изначально говорили, что не имеют права ее куда-то просто так отправить, а сейчас что... Сказали, что еще был случай, когда в судебном порядке присудили дочь ухаживать за матерью, хотя та, лежала в доме-интернате так же по своему желанию, и тоже инвалид 1 группы. Пожалуйста, помогите. Насколько правомерны эти действия что делать.