Авария на перекрестке - неожиданное появление автомобиля и вопросы виновности

Я ехала по улице и перед знаком /уступи дорогу/ остановилась, ждала пять минут, пока проедут машины. Светофор не работал. Слева остановились машины, чтобы пропустить наш ряд. Справа. Машин не было, только стоял грузовик. Я начала движение и случился удар. Справа в меня влетел автомобиль, который тоже меня не видел. Он ехал быстро. Моя машина пострадала больше. Есть свидетель, подтверждающий мои слова, что не было машины, она появилась внезапно. Я осталась виновата, т.к. инспектор сказал, что висит знак и я должна пропустить. Но машина внезапно появилась. Правомерны ли обвинения?