Бабушка хочет оформить себя опекуном 17-летнего внука - будет ли она получать деньги?

Только, если Ваш сын будет признан дееспособным до 18-тилетнего возраста на основании ст. 27 ГК РФ:

Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия - по решению суда.

При этом, согласно ст.32 и ст.35 ГК РФ опека устанавливается над малолетними, а также над гражданами, признанными судом недееспособными вследствие психического расстройства.

А вообще, Александра, по-моему Вы несколько путаетесь в терминах и понятиях.

По закону опекунство над пожилым человеком правильно называется попечительством в форме патронажа.

Оформить такое опекунство можно только при наличии заявления от самого человека, подтверждающего, что он согласен на то, чтобы за ним осуществлялся уход.

Лицу, осуществляющему уход за инвалидом 1 группы, полагается компенсация в размере 1200 руб. Подробнее можете уточнить в Пенсионном Фонде.