Можем ли мы требовать это перед подписанием мирового соглашения, в какой форме обращаться к суду?

Мы ответчики по гражданскому делу о затоплении. Истцы требовали с нас возместить ущерб в размере 35 тысяч. Суд назначил экспертизу, за которую мы заплатили 9 тысяч рублей. По ее результатам, нам надлежит выплатить истцам две тысячи рублей. В ходе судебного заседания мы заявили ходатайство о возмещении понесенных судебных расходов в соответствии с удовлетворением исковых требований. На следующем заседании вместо истцов присутствовала их законный представитель, которая заявила, что никакие расходы на экспертизу возмещаться не будут, судья сказала, что, действительно, ходатайство имеется, но решение по нему еще не принято. Затем нам предложили мировое соглашение (15 тысяч в пользу истца) либо продолжение дела - встречную экспертизу, вызов свидетелей и т.д. (при этом судья неоднократно повторяла, что банкет будет за наш счет). Поскольку дело затянулось на год, мы пошли на мировую, но подписание соглашения состоится через месяц. У меня следующие вопросы. Мы, по-прежнему, хотим, чтобы истцы возместили нам расходы, связанные с экспертизой. Можем ли мы требовать это перед подписанием мирового соглашения, в какой форме обращаться к суду? Обязаны ли мы возмещать услуги представителя? Какие документы, подтверждающие факт оплаты услуг адвоката, должна предоставить сторона? Если мы до подписания мирового соглашения откажемся от него, имеет ли суд право возложить на нас расходы, связанные с назначением встречной экспертизы по требованию истца (пишу и самой смешно, но все таки), вызовом свидетелей в суд и т.д. По сути, процесс затянулся, и хотя экспертиза показала необоснованность заявленной истцами суммы, хотелось бы его завершить мировым соглашением, но именно эти моменты вызывают сомнения. Спасибо.