Может ли суд выселить невестку и ее детей из дома, который принадлежит пенсионерке без ее письменного согласия?

Ответьте, пожалуйста! У моей мамы в собственности дом и земельный участок (правоустанавливающие документы имеются, она пенсионерка). 15 лет назад она разрешила жить в этом доме своей невестке с детьми, но письменного согласия не давала. Сейчас мама готовит иск в суд на выселение невестки из дома с ее детьми т. к. невестка не хочет добровольно выселяться. Примет ли суд положительное решение? И удовлетворит ли иск? Или необходимо ждать совершеннолетия детей? У невестки есть квартира (32 кв.м), оформленная на нее и дочь, 2000 г. р. . Второму ребенку 17 лет. Спасибо!