Как правильно поступить при проблемах с кредитом и долгами - история Александра и ситуация с коллекторами

В 2013 году, по просьбе своего друга, вернее знакомой, я на свое имя оформил кредит 200 тыс. руб., в банке ренессанс кредит. В течении первого года проблем не было, моя знакомая исправно платила кредит, но потом мне на эл.почту, пришло письмо из банка о том, что у меня огромная задолжность, я позвонил в банк пытаясь прояснить ситуацию и узнал, что кредит давно не оплачивается и то, что в течении недели я обязан полностью погасить весь долг. Пытался найти свою знакомую, но оказалось, что она уже живет в другом городе... Еще раз позвонил в банк, что бы получить реквизиты счета для оплаты кредита, но кроме угроз и хамства ничего не услышал. Сейчас мне стали приходить письма от агенства по взысканию долгов Кредитэкспрессфинанс где говорится о том что в я должен в течении 10 дней погасить долг почти в 500 тыс руб. Разумеется таких денег у меня нет, я готов исправлять свои ошибки и платить этот кредит но не на кабальных условиях и не агенству а банку. Сегодня пришло уведомление от агенства, о визите специалистов агенства ко мне домой - ..для анализа движимого и недвижимого имущества, его оценка и реализация на публичных торгах... Подскажите пожалуйста, как правильно поступить? Разумеется я готов и буду выплачивать долг, но не на условиях коллекторов... Могу ли я обратиться с суд и платить долг по решению суда? С уважением, Александр.