Как добиться разделения наследственной квартиры без больших материальных потерь?

Какой выход из ситуации, без больших материальных потерь? Добрый день, подскажите пожалуйста такая ситуация. Есть 2-х комнатная квартира доставшаяся по наследству по 1/2 доли мне и моему дяде. Он там прописан вместе с несовершеннолетним ребенком. На руках у обоих есть свидетельство о собственности на 1/2. Не можем найти решения как разделить ее. Дядя продавать и делить деньги пополам не хочет, предлагает выкупить у меня долю, но за сумму, которая меня не устраивает (в 2-раза меньше рыночной). Свою долю так же не хочет продавать. Мы наняли юристов и он и я. Подали иск в суд. Как мне сказал мой юрист, что суд если дядя не продают свою долю и не выкупает мою примет решение о принудительной продаже квартиры через торги, и деньги потом поделят между нами. Вопрос существует ли такая практика? Как долго квартира может быть выставлена на торгах (ведь это может быть и год и два). И еще вопрос, а если это квартира единственное жилье дяди? У него конечно есть жена (мать ребенка) которая прописана у своих родителей и они (дядя с женой живут то у сверкови, то в этой квартире. А одно время они спортную квартиру сдавали. Свою долю он категорически отказывается продавать. За мою долю предлагает смешную низкую цену. Если продавать свою долю на сторону - то предлагают 1/3 от ее стоимости.