Как выписать бабушку из квартиры без ее присутствия через суд или другие способы?

В квартире собственником, которой я являюсь прописана моя бабушка, но она там не проживает. Она живет у своего сына, моего отца, так как она инвалид первой группы и с кровати не встает. Сейчас мы хотим продать квартиру, но чтобы выписать бабушку и прописать ее к своему сыну нужно везти в паспортный стол, а она не ходит. Могу ли я выписать ее через суд или есть другие варианты и как это можно сделать?