Нет уведомлений от налоговой за использование унаследованного автомобиля - что делать?

Скоро будет год, как я пользуюсь автомобилем, который достался мне по наследству. За то время мне ни разу ни чего не приходило с налоговой, ни за 2013 г. ни за 2014 г. В конце 2013 г. мой умерший отец должен был оплачивать налог, но не успел, и после его смерти ни одной бумашки с налоговой не приходило, хотя я уже являюсь единственным владельцем автомобиля. Боюсь как бы не накопилась кругленькая сумма за все это время... Что дела? Как мне быть в этой ситуации?