Проблемы с наследством - Как выселить родственников из неприватизированной квартиры?

Приветствую. Мне сейчас 56 лет. когда мне было 11 отец получил 3-х комнатную квартиру нас к этому времени было пят человек отец мать я сестра и брат. Мне было 15 лет когда мать принесла домой грудного ребенка которого хотели сдать в детский дом. нам все стало жалко и при общем согласии на нее оформили все соответствующие документы. Мы ее воспитывали как родную сестру. В 15 лет ее украли и у нее появилась своя семья. Через три четыре года у них семья распалась к этому времени она уже пила и вела разгульный образ жизни. А у нас пополнилась семья своего ребенка она принесла к нам. я к этому времени проходил службу в армии. Потом она опьять принесла ребенка в нашу семью. При этом воспитанием занимались мои родители она только приходила пьяная чтоб из дома что нибудь вынести-воровала. Я работал в казахстане и никак не мог повлиять на это. через какое то время она опять родила в этот раз ей третий муж ребенка забрал. Когда я приезжал домой родители мне жаловались что не могут больше так жить и не знают что делать и выгнать не могут от людей стыдно. Она периодически приходила пьяная и закатывала скандалы и в последствии я узнал когда родители сканчались что она их даже избивала. Мне мать каждый раз звонила и просила переаформить квартиру на себя и всех выписать. Тогда я этого не понимал. Родители сканчались за три дня естественно они никаких документов не оставили я даже на похоронный не успел приехать я занимаюсь международными перевозками на грузовике. Сестра вышла замуж брат скончался за три года до родителей. На квартире прописаны я сестра ее сын и ее дочь. Все они пытались продать квартиру без меня и разделить между собой деньги на кавказе это возможно. Соседи родственники все за меня и все в шоке. Могут в любой момент выступить за меня я там жить не могу зная что она после того что для нее и ее детей сделали мои родители она пыталась душить их в пьяном угаре и терроризировала. Приходиться жить у тетки. Помогите пожалуйста как их выселить. Квартира не привотезированна.