Исковое заявление и повестка в суд - что ожидать и как подготовиться

В декабре было ДТП, я виновник два пострадавших, один из пострадавших позвонил где то в январе, сказал что ОСАГО не покрыла весь ущерб, ему выплатили 120 т. Остальную сумму я доплатил в добровольном порядке, взял расписку, в страховой узнал что второму выплатили 23 т. В конце апреля мне на почту пришло извещение, я получил письмо на почте, это исковое заявление и повестка в суд от второго пострадавшего. Иск ко мне и страховой компании. На возмещение ущерба к страховой 17 т, ко мне 34 т, и к нам обоим 30 его юрист, 6 независимая экспертиза, 1,5 за услуги нотариуса. Притензию я до этого не получал, уведомления о проведения независимой экспертизы то же. Что ждать от суда, что сделать перед судом. Суд в мае.